El escenario del Mayorga RockFest respira historia por todos sus poros. La torre de Lucía es una parte de los vestigios con los restos de la antigua muralla del siglo XIII, que fueron construidas con numerosas almenas y torres.
La muralla fue edificada con mampostería de piedra, mezcladas con sillarejos y grandes bloques que se unen mediante mortero de tierra y cal.
La torre mejor conservada y restaurada constituye actualmente el Centro de Interpretación Torre Lucía donde nos informan a los viajeros lo que constituye la Fortaleza, así como descubrir la ciudad medieval de Plasencia; su pasado histórico, la tradición comercia y artesana.
